鼓樓位于北京市中軸線上、鼓樓東大街與地安門外大街交會處。與鐘樓一起，元、明、清時為北京全城報時中心。“暮鼓晨鐘”使全城有序可循。1924年后停止報時，1990年起，每年除夕恢復鳴鐘擊鼓。鼓樓是一座單體的木結構古代建筑物。灰筒瓦綠剪邊，重檐歇山項，通高46．7米，通面寬34米，通進深22．4米，檐下有單昂單翹五踩斗，旋于彩畫。樓底層共有拱券式門八座；南北各三座，東西各一座。北墻東側有旁門，內有登樓石階梯，南北向傾斜45度，共60級，然后拐彎向西，東西向傾斜45。，亦有9級，即攀登69級石階梯方到達二樓。二樓四面均有六抹方格門窗，四周有廊，寬約1．3米，帶木護欄，望柱高1．55米，建筑面積為1925平方米。第三層是暗層。整座建筑坐落在高約4米的磚石臺基上，通寬為56米，通進深為33米。南北有磚砌階梯，東西為墁坡路。鼓樓總占地面積約為7000平方米。南側門前有石獅子一對，高約1．25米。更鼓，為報時器具，置于鼓樓二層上，原有25面，其中，大鼓1面、小鼓24面(以代表1年24個節氣)。現僅存大鼓一面。這面大鼓鼓面直徑約1．5米，是用整張牛皮蒙制的，但鼓面已是刀痕累累，是清光緒二十六年(1900)八國聯軍侵入北京時日本軍隊所為。鼓樓擊鼓報時，有一定的規律。每晚7時“定更”，擊鼓兩通，共108聲，以后，每個更次都擊鼓兩通108聲，直至五更(晨5時)擊“亮更”鼓。擊鼓也有一定的節奏，至今，