薛季宣少孤，由伯父敷文閣待制薛弼收養(yǎng)。早年隨薛弼宦游四方，喜從父老問(wèn)岳飛、韓世忠兵間事。年十七，妻父荊南帥孫汝翼辟為書(shū)寫機(jī)宜文字，師從程頤弟子袁溉。紹興二十三年，入四川制置使蕭振幕府。次年，因論事不合歸鄉(xiāng)。二十六年，至毗陵探望孫汝翼。三十年，以二伯父昌年恩蔭鄂州武昌知縣（今鄂縣），推行保伍法，防備金兵南下，并力爭(zhēng)罷糴。次年九月，金兵至蘄州、黃州以南，諸官均遣回眷屬，系馬于庭準(zhǔn)備逃跑。唯季宣將家屬留在城內(nèi)死守不去，民心賴以振奮，并乞師于汪澈，得甲三百、樓船十艘，聲氣甚張，渡江來(lái)歸者數(shù)千家，江西恃以無(wú)恐。三十二年，成《武昌土俗編》2卷，刊行。

　　隆興元年（1163），赴調(diào)武林，得婺州司理參軍，待次居鄉(xiāng)。乾道元年（1165），上書(shū)樞密使汪澈，斥責(zé)主和派偷安誤國(guó)。四年夏秋間，出任婺州司理參軍。不久，因簽書(shū)樞密院事王炎舉薦，召赴臨安審察。七年八月，任大理寺主簿。冬，江湖大旱，饑民流入淮西，季宣奉使安集流民，“表廢田，相原隰，復(fù)合肥三十六圩，立二十莊于黃州故治東北。以戶授屋，以丁授田，頒牛及田器、谷種各有差，廩其家，至秋乃止，凡為戶六百八十有五，分處合肥、黃州間，并邊歸正者振業(yè)之。”光州守宋端友招集北歸者止五戶，妄以邀賞，季宣按得其實(shí)而劾之。次年七月，回臨安復(fù)命，言及以好名棄士大夫?yàn)榉怯?jì)，孝宗稱善，恨得季宣晚，遂進(jìn)官二等，升大理正。八月，改任湖州知州。九年春，解湖州任改知常州，待缺回家，因痔疾為庸醫(yī)所誤，七月十七日卒，年僅四十。