貞元七年（791年），彭伉高中進士榮歸故里后，家中立即賀客紛至，喜氣盈門，堂上廳前高朋滿座，樂鼓齊鳴，一隊隊達官顯貴花團簇錦，一群群親朋好友喜笑顏開，真是好不熱鬧。

　　惟獨連襟湛賁倍受冷落，論親眷輩份和宜春風俗，他都應該在首席有一個座位的，只是湛賁出身微賤，當時只在宜春郡衙門為吏，彭伉本來就對他瞧不起，現在自己中了進士，更是高傲自大，就冷冷地安排湛賁夫妻在后面廂房就餐。湛賁甚為憤慨，食不下咽，舌不辨味。湛妻張氏趁機好言相勸，激勵說：“大丈夫應自振勵，不應長困辱如此。”從此，湛賁頭懸梁，錐刺股，發憤讀書，勤奮苦學，終于在貞元十二年（796年）進京殿試，高中進士，而且是名列前茅，比彭伉考得更加出色。

　　捷報傳到宜春，親友鄰里奔走相告。當消息傳到彭伉耳里時，他正騎著毛驢路過赤板橋，一聽湛賁也高中進士，自慚過去狂妄過甚，頓時愧悔交加，驚嘆一聲，從驢背上滾落下來。由此，“湛賁及第，彭伉落驢”的佳話就在宜春傳開了。有好事者索性把赤板橋改稱“落驢橋”，還將城東一條巷子取名為“落驢巷”。后來，為了紀念刻苦攻讀的志士湛賁，將此橋正式更名為“湛郎橋”，并一直沿用至今。

　　“歌行體”古體詩《湛郎懷古》淋漓盡致地記述了這件事，詩嘆曰：“城之東，袁之陽，宿昔有橋名湛郎。問郎何以橋不朽？當年郡吏非尋常。連襟彭伉題名早，廣羅名士坐中堂。憐郎閣后無兼味，側耳笙歌竟如沸。譬若神駒伏櫪鳴，伯樂不能吐其氣。倏忽旋空冀北群，變吏為儒剛且毅。坐間名士盡茫然，閣后書生宮錦衣。嗟哉彭伉意何如？聞之失聲反墜驢。貧時相識不相好，富貴崇朝驚絕倒。君不見，仰山翠聳與天鄰，秀水灘高錦浪頻。云物卷舒無定態，胡為膽落水之濱？嗚呼，水濱久泛墜驢客，我過此橋空太息！”

　　湛賁登第后，曾以江陰縣主簿權知無錫縣事，后為毗陵太守。《全唐詩》存詩三首。他孜孜不倦、奮發攻讀、終獲及第的佳話，至今仍是宜春學子、街巷居民、村民農婦茶余飯后的美談。

　　湛郎橋靜臥在珠泉河上，經歷了一千多年的風風雨雨，滄桑變化，以其膾炙人口的佳話長留人間。其間幾經修葺，造福于宜春人民。清乾隆十四年（1749年），邑庠生胡安榮捐修，并 官道自橋達城東門約3公里。20世紀70年代，又復加修理，在其西南側加寬3米，以通車輛。1984年5月，被列為袁州區重點文物保護單位。1998年再次進行大規模修建，現在此橋長12.82米，寬37米，整個橋梁面積474平方米。