該校建于1963年，前身為十二甫西小學(xué)。2002年在區(qū)政府為人民群眾辦實(shí)事、開展教育綜合改造工程中，原逢慶首約小學(xué)撤消，并入十二甫西小學(xué)。兩校合并后，馬上進(jìn)行了擴(kuò)建改造工程。由于擴(kuò)建后，著名愛國鐵路之父詹天佑先生的故居就在校園內(nèi)，經(jīng)區(qū)人大委員會提議、區(qū)政府批準(zhǔn)，學(xué)校更名為詹天佑小學(xué)。
學(xué)校擴(kuò)建改造前，周邊是低矮的平房，用地面積只有1672平方米，生均占地面積2.02平方米。校園內(nèi)沒有一個標(biāo)準(zhǔn)的球場，沒有一條標(biāo)準(zhǔn)的跑道。教學(xué)輔助用室面積小、數(shù)量少，所有教學(xué)器材配置數(shù)量不達(dá)標(biāo)。教師工具書、學(xué)生圖書數(shù)量不足、種類少。沒有電子讀物。學(xué)校原電腦室中，學(xué)生只能三至四人共用一臺舊式電腦，教師用機(jī)只有一臺。荔灣區(qū)委、區(qū)政府堅(jiān)持教育優(yōu)先發(fā)展，把“辦好教育，辦好學(xué)校”作為為人民群眾辦實(shí)事，落實(shí)“三個代表”的重要舉措，在區(qū)內(nèi)開展了教育綜合改造工程，改造麻雀學(xué)校、薄弱學(xué)校，為荔灣人民提供更多優(yōu)質(zhì)學(xué)位，實(shí)現(xiàn)教育發(fā)展均衡化。在教育綜合改造工程中，區(qū)政府對該校特別關(guān)心，先后投入資金共3395萬元，用于學(xué)校的全面擴(kuò)征改造建設(shè)。其中擴(kuò)征地投入資金2599萬元，校舍建設(shè)投入資金576萬元，配套資金220萬元。
完成教育綜合改造工程后，詹天佑小學(xué)用地面積6104平方米，生均占地面積6.68平方米。校園內(nèi)有標(biāo)準(zhǔn)的籃球場、排球場、60米直跑道。課室24間，教學(xué)輔助用室19間，滿足教學(xué)需要。學(xué)校擁有教學(xué)設(shè)備設(shè)施，開通了校園網(wǎng)，全部功能室都有電教平臺（已完成8套，其余正在建設(shè)中）。學(xué)校有閉路電視系統(tǒng)，課室配34寸數(shù)碼彩電。學(xué)校新建的電腦室有50臺供學(xué)生使用的電腦，每臺電腦都能上網(wǎng)。供教師使用的電腦23臺，教學(xué)平臺8個。學(xué)生閱覽室座位55個，教師閱覽室座位12個，有15臺以上計(jì)算機(jī)供師生閱讀電子讀物。學(xué)校現(xiàn)藏書18780冊，報(bào)刊雜志總數(shù)60多種，教師工具書150種。學(xué)校按國家一類標(biāo)準(zhǔn)配置了教學(xué)儀器、音樂和美術(shù)儀器設(shè)備、體育衛(wèi)生器材，有勞技設(shè)備。
如今的詹天佑小學(xué)校園環(huán)境優(yōu)美，課室寬敞明亮，學(xué)生學(xué)習(xí)環(huán)境大大改善，得到學(xué)生家長的稱贊。

經(jīng)擴(kuò)建后，學(xué)校環(huán)境大大改善，校園學(xué)習(xí)氣氛濃厚，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)效率與學(xué)習(xí)興趣。經(jīng)過師生們的努力，2005年，該校被評為市一級學(xué)校。

該校師資優(yōu)良，多位老師被評為優(yōu)秀教師、南粵新星、教壇新秀等稱號。教師們積極參與各種學(xué)科比賽，獲得碩果累累。除日常教學(xué)工作外，教師們參加各種進(jìn)修課程，并撰寫多篇教育論文，獲獎無數(shù)。在教學(xué)方面，該校嚴(yán)抓教育質(zhì)量和教學(xué)質(zhì)量，使學(xué)生們?nèi)姘l(fā)展。