經省國土廳黨組決定籌建協會后，由土地利用處牽頭擬文于2016年2月22日在官網發布“云南省土地估價師與土地登記代理人協會（籌備組）關于協會成立相關工作的通知”，確定由廳分管領導和相關處室牽頭成立籌備組，根據《云南省行業協會條例》的相關規定，至4月中旬初步確定劉茂竹同志為協會擬任負責人，具體落實登記報批的相關事宜。經過名稱預先核準申請→協會成立登記審批→召開協會第一次會員（代表）大會→行業協會登記證書申領四個階段的逐步推進，最終批準成立的“云南省土地評估與登記代理協會”是由10家省內本行業中具有較高影響力且同時具有土地評估與土地登記代理資質的龍頭法人企業發起，32家土地評估和登記代理機構捐贈32萬元作為注冊資本金，143家土地評估和登記代理機構會員及10名個人會員作為召開協會第一次會員（代表）大會的前置條件，大會審議通過了協會章程，成功選舉產生了協會第一屆領導人， 12月5日順利取得省民政廳頒發的《社會團體法人登記證書》，常設辦事機構為協會秘書處。