九壤臥龍呼不起，乳臭談兵空滿耳。

書生未識玉帳經，且抱此圖究終始。

姬家出車詠，嬴家小戎詩。

衛家武剛捍突騎，馬家偏廂走羌夷。

只今車陣無人識，天狗橫空灑腥血。

胡人以鞍馬為家，誰遇奔沖展奇策。

豫章先生今孔明，胸中森羅萬甲兵。

天稀地軸妙絕識，內陣外陣何縱橫，

千枝綠沈列虓虎，萬臂黃閒張白羽。

人言險野難用車，作獨規模掩前古。

車攻圖，車攻說，

八采眉前曾進徹。世人苦謗陳濤斜，

卻向齊門空鼓瑟。今朝朱轓富川頭，

絕江以北瞻神州。李綱政要講車戰，

南渡勛業應可收。涇水黃，

鐵山碎，雙輪快碾幽燕地。

郎誦先生復古篇，他時此筆猶能繼。