《送崔全被放歸都覲省》為岑參早期作品，作于開元末年詩人在長安時。

　　夫子不自炫，世人知者稀，來傾阮氏酒，去著老萊衣——夫子：指崔全。自炫：自我夸耀以求仕進。阮氏酒：西晉阮籍避禍全身，遠離司馬氏政權，以嗜酒為由，求為步兵校尉，終日酩酊，遺落世情。此處指崔全不以干君、諂媚官宦為務，故而被放。老萊衣：指春秋時的隱者老萊子。老萊子行年五十，父母猶存，著五彩斑斕衣以娛雙親。后常以“老萊衣”表示孝養父母至老不衰，見《初學記》卷十七《孝悌篇》。此處暗合詩題“覲省”意。此四句寫崔全因其潔身自好，不務諂媚，不矜夸以干人君，故而知音者少，名聲不外達。雖微官暫寄，然遺落世情，終被再放歸省。詩人表達對崔全人格的贊賞，也對其不被重用表示同情和惋惜。

　　楚王猶自惑，片玉且將歸——渭北：指渭水流域，在陜西一帶，渭水流經長安。關東：函谷關以東地區。此處指崔全回歸的洛陽。楚千旬：用《韓非子》卷四《和氏》典。將：持。此處用楚王自惑喻崔全不得君臣遇合。片玉將歸：喻崔全為懷瑾握瑜之才而不得重用，被放回鄉。此四句寫長安春草新發季，東都洛陽也值繁花爛漫時。詩人想象崔全將去的洛陽，以春之盎然生意撫慰友人遠行被放的孤寂苦悶。結句用典故暗喻友人的磊落胸襟、良玉之器不得重用，如璞玉之真價難以被人賞識。

　　首二句作者以慧眼獨識英才為好友嘆息。出筆即開門見山，詩人義憤填膺、仗義伸屈之情溢于言表。五、六句以寫景點示季節，用語平淡中有新奇，自然中有新巧，已現岑參后期追求“語奇體峻，意亦造奇”（殷瑤《河岳英靈集》）的詩歌藝術風格之端倪。詩中典故的運用顯得深沉含蓄，耐人咀嚼。