1.本文分析了傳統長皮帶傳動控制中存在的問題，提出了采用直接轉矩控制的變頻器驅動的策略。

2.計算了復合電機的感應電動勢和電磁轉矩，捕捉了齒槽定位轉矩的最大值等電機參數。

3.本文以三層電梯為設計對象，結合三墾Vm06系列恒轉矩高性能變頻器，開發出一套交流雙速的PLc電梯控制系統。

4.具有起動轉矩大，起動電流小，轉差率高和機械特性軟等特點。

5.二百十八、首先根據三個標定點對估計旋轉矩陣，然后根據相機和一個點對的幾何關系直接計算平移向量。

6.本文研究的采用分級變頻的軟起動裝置使電機的起動轉矩增大，可以應用于傳統軟起動器較少涉及的重載起動的場合，拓展了其應用范圍。

7.結果表明，適當的磁極開槽可有效削弱永磁電動機的齒槽轉矩。