1.采用與第三章類似的方法，我們得到了部分可觀測的風(fēng)險(xiǎn)敏感最優(yōu)控制問題的一般隨機(jī)最大值原理。

2.計(jì)算了復(fù)合電機(jī)的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，捕捉了齒槽定位轉(zhuǎn)矩的最大值等電機(jī)參數(shù)。