1.通過辨識過程在特定頻段上的響應信息估計建模誤差的大小，并將其轉化為模型參數攝動進行控制器參數的魯棒穩定化設計。

2.根據延時定位反饋控制器的要求，結合起重船吊物擺動的特點，設計了延時定位反饋控制器。

3.波形產生器主要由DSP和數字上變頻器構成，DSP作為主控制器設定數字上變頻器的調制方式和輸出波形。

4.彈簧閥等壓灌裝方式,可編程控制器控制,變頻調速.

5.報警系統。侵入檢測。事件控制器。與中央報警裝置或電話報警送話器相結合的記錄功能。

6.jauS由于跟配方構造有關，所以定義了一種命令結構，跟微控制器的低級機器語言中的操作代碼一樣。

7.然后分別設計相應的標稱控制器和魯棒補償器.

8.為了延長燈管的使用壽命,在ccFL背光源模塊中設計了一種基于變頻技術的數字調光控制器.

9.采用了變頻器、可編程序控制器等器件，設計了樂池自動升降和自動調速系統。

10.遠程訪問控制器電纜錯誤或Rac插槽中安裝的卡不正確.